東北大学は1月21日、光ファイバ製造に用いられる「熱延伸技術」を応用することで、電圧印加により曲がる・収縮することが可能で、うねるなどの三次元動作も行えるポリマー製の超細径「ソフトファイバアクチュエータ」の開発に成功したと発表した。

触覚情報により表裏を判断しロボットの両手運動を自動生成するAI技術を開発 ─視覚と触覚情報の統合で人間に近い動きを実現─ 【発表のポイント】 ロボットがカメラ画像（視覚）に加えて触覚センサーの情報から、環境に応じた両手操作の動作手順を ...

東北大学（宮城県仙台市）は2025年3月29日、一橋講堂（東京都千代田区）で特別講演会「東北大学工学部 in 東京」を開催する。東北大学工学部の各学科を代表する5名の教員が、それぞれの研究を紹介し、同学部の魅力を伝える。また、国際卓越研究大学の ...

東北大学などの研究チームは、光ファイバーの製造技術を応用した熱延伸技術を用い、電圧駆動のポリマー製超細径ソフトファイバーアクチュエーターを開発した。髪の毛ほどの細さでありながら、高い柔軟性と多自由度の動作を実現した。ウエアラブル ...