Arduinoを使った電子工作で人気の「自動制御」。今回は、安価で入手しやすい「超音波距離センサー（HC-SR04）」と「サーボモーター」を使い、前方の障害物を検知して自動でハンドル（舵）を切る、障害物回避システムの作り方をステップバイステップでご ...
基本的に最近のマイコンボード（Arduinoとか最近利用しているESP32DevKit）はサーボモーターを動かすライブラリがそろっていますので 1，信号を送るピンを設定する 2，そのピンから何度回転させるか指示してあげる という2ステップだけでできてしまうこと ...
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