Arduino Leonardo を USB HID デバイスとして複数台接続した際、Windows や X-Plane 上で個別に識別できるように、製品名（Product） と シリアル番号（Serial Number） を変更します。 uint8_t HID_::getShortName(char *name) { Arduino コアやライブラリをアップデートすると、boards.txt や ...

arduino.asは、USB接続されたarduinoデバイスとfirmataプロトコルによる シリアル通信を行なうことで各種ハードウェアの制御を行なうための 拡張モジュールです。 arduino.asにより、arduinoデバイスの機能をHSP3から呼び出すことができ、 各種制御をHSPのスクリプトで ...

Arduino IDEのシリアルプロッタ（Serial Plotter）は、Arduinoが送信するデータをリアルタイムでグラフ表示できるツール。シリアルプロッタ自体も裏技感がある（最初は知らなかった）。 以下のようにカンマ区切りでデータを出力するとグラフにしてくれる。