秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

* Description: This code is used to control the LC76G via I2C with the ESP32 chips. The logic is based on the Waveshare Eng45 Raspberry Pi driver for LC76G. conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ; ...

Assume that you are moving towards a complex microcontroller project bundled with blinkers, beepers, and a display panel. To link a standard 16×2 LCD directly with the microcontroller, for instance ...

ラズパイからArduinoにファイルを送りたい場合があるかと思います。例えば、音楽ファイルとか画像ファイルとか。 あらかじめSDカードに書き込んでオフラインで渡すというので用が足りる場合は良いのですが、動作中にデータを変えたい場合もあるかと思い ...