今回は、Arduinoとステッピングモータ（28BYJ-48）を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 Stepperライブラリを使って簡単にステップ数指定で回転 スイッチには INPUT_PULLUP を使うことで、部品数を減らしつつ ...

Arduino ステッピングモーター（複数台可） ステッピングモータードライバ（モーターの数分） スタートボタン用のスイッチ（プルアップ接続）※ ※なくても動作します。スタートボタンが不要な場合は src\stepper-melody\stepper-melody.ino の loop() 関数を修正して ...

基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 2048; // 1回転のステップ数 const ...

The existing 'Stepper' library operates synchronously, so other operations cannot be performed while the stepper motor is operating. This library corrects these disadvantages and allows other ...