ラズパイやArduinoでセンサーなどを使うときにI2C通信がよく使われています。この場合、ラズパイやArduinoがマスターで、センサーがスレーブになって、マスターからスレーブのデータを書き込んだり、データを読み出したりします。 センサーなどの代わりに ...

近藤科学の8チャンネルのプロポ「MC-8」。これをマイコンボードで使う場合のサンプル。このプログラムでは計測されたパルス幅がシリアルモニタに出力される。パルス幅を基にモーターを制御すれば、あっという間に自作ラジコンの出来上がり。 プロポ ...