※個人用備忘録ですが、何かご指摘ございましたらコメント頂けたらと思います ※公式チュートリアルではBool値で「Playerを見つけたかどうか」 のブラックボードキーを作成していますが、無くてもいけます。 ・NavmeshBoundsVolumeを配置、スケールをレベルに ...

この記事はビヘイビアツリーの解説記事です。 ビヘイビアツリーの特徴や各ノードの意味、Navigation2におけるデフォルトコードの仕様等を説明していきます。 ビヘイビアツリーとは？ ビヘイビアツリーとは、ロボットのAIの行動や判断を多分木グラフで表現 ...