あかさき氏のboneDynamicsNodeを使用する際に設定にとまどったら確認する記事です。識衝突判定編。 Maya用のboneDynamicsノードを使用するときにつまずいた箇所を説明しています。上記のページを見て設定にとまどったら、こちらを読むと解決するかもしれません。

Building an elastic collision simulator with springs in Python to model realistic physics interactions and dynamic object collisions. Learn how to implement spring forces, momentum conservation, and ...