何者なかが、イマイチ、把握しづらいので整理してみる（以下の3点に整理してみた、あくまで筆者の見解） 個人的にはライブラリと捉えた方が理解しやすい GitHubでソースコードが公開されている 例えば、UARTのドライバなどがある、ソースも見れるので ...

前回は躯体を作ったり、ホイールの実装をして、だいぶ形になってきました。 今回はマルチペアリングや省電力化を実現するために、ESP-IDFの導入に挑戦します。 ESP-IDF導入の動機 そもそも、なぜ今までArduino IDEで開発してきたのに、ESP-IDFに変更する必要が ...