ゼットエムピー(ZMP)は、同社の9軸ワイヤレスモーションセンサ「e-nuvo IMU-Z」が、MathWorks製数値計算ソフトウェア「MATLAB ...

Model Predictive Control and Extended Kalman Filter based Sensor Fusion (wheel odometry and IMU) / State Estimation for the NVIDIA Nova Carter differential-drive robot, implemented and validated in ...

This repository documents my MSc project focused on Visual SLAM pipeline exploration using ROS, Gazebo, and RViz. The project develops a simulation-based framework integrating a vehicle model equipped ...

MEMSジャイロ、MEMS加速度計を用いた慣性航法用小型冗長慣性センサユニット（IMU）開発のお知らせ 住友精密工業株式会社（兵庫県尼崎市、社長:高橋 秀彰 以下 当社）は、ロケット等への搭載が可能なMEMS式小型慣性センサユニット（IMU）「MRN-01（エムアール ...