This project splits sensing and Wi-Fi connectivity (ESP) from actuation/control (Arduino UNO). The ESP reads DHT, MQ-135, HX711, and other sensors, then sends newline-terminated CSV lines over serial ...
The sensor continuously sends out infrared light and measures how much of that light is reflected. When a reflective object is within its set detection range, it returns a low signal. The Arduino ...
A small PlatformIO/Arduino project that measures distance using an ultrasonic sensor (HC-SR04 or similar) and prints the measured distance over the serial port. This README explains how to open the ...
今回は、Arduinoでのフォトリフレクタの使い方についてご紹介します。 フォトリフレクタはライントレースロボットにも使われるセンサーです。 使い方をマスターすれば、ロボット制御の理解もより一層深まります。 赤色LED* 抵抗* ジャンパーワイヤー ...
ロボカップの講習で使っているArduino UNO基板ですが、マップを記録するレスキューメイズではRAMが不足します。 Arduino UNO R4 Minimaは256 kB Flash, 32 kB RAMと言うことで飛びつきました。 残念ながら、Pixy2のライブラリにエラーが出て使えない様です。 KRS-3301 ...
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