This project splits sensing and Wi-Fi connectivity (ESP) from actuation/control (Arduino UNO). The ESP reads DHT, MQ-135, HX711, and other sensors, then sends newline-terminated CSV lines over serial ...
今回は、Arduinoでのフォトリフレクタの使い方についてご紹介します。 フォトリフレクタはライントレースロボットにも使われるセンサーです。 使い方をマスターすれば、ロボット制御の理解もより一層深まります。 赤色LED* 抵抗* ジャンパーワイヤー ...
A small PlatformIO/Arduino project that measures distance using an ultrasonic sensor (HC-SR04 or similar) and prints the measured distance over the serial port. This README explains how to open the ...
ロボカップの講習で使っているArduino UNO基板ですが、マップを記録するレスキューメイズではRAMが不足します。 Arduino UNO R4 Minimaは256 kB Flash, 32 kB RAMと言うことで飛びつきました。 残念ながら、Pixy2のライブラリにエラーが出て使えない様です。 KRS-3301 ...