LinuxCNCでリアルタイムモジュールを書くには、2つの方法があります。 1つは、C言語、もう一つも、C言語ですが、「似て非なるもの」です。 C言語に「似て非なるもの」を、「リアルタイムコンポーネント」「HALコンポーネント」あるいは「コンポーネント ...

LinuxCNCのリアルタイムモジュールでも、3秒待つ、くらい簡単にやりたい、と思いますよね。 rtapi_get_timeを使ってください。 差異をとれば 「ナノ秒単位」 で経過時間を取得できます。