本サンプルモデルでは、オンラインで逐次推定した状態空間モデルを用いて、適応MPCを実行する制御器の設計方法について紹介する。 モデルをダウンロード、もしくはクローンした後、最初に「rls_mpc_ball_control.prj」をダブルクリックしてプロジェクトを起動 ...