RaspberryPi Zero WH へ ROS melodic をインストールし、PiCamera や ROSSerial で Arduino を動かそうとした過程や結果を残しておこうと思います。 RaspberryPi Zero WH へ ROS をインストールする方法としてソースコードのビルド&インストールが必要になります。ただし、これら ...