note

ロボットや機械を制御する PID Controller を数式を使わずに概観

今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。
IEEE

PID controller tuning using evolutionary programming

Abstract: The evolutionary programming algorithm for PID controller tuning presented offers several advantages. One can use a high-order process model in the tuning, and the errors resulting from ...
IEEE

Constrained Adaptive Dynamic Programming for Pid Controllers

Abstract: In this paper, a model-free off-policy approximate constrained adaptive dynamic programming (ACADP) algorithm is developed for discrete-time general nonlinear systems. By using an adaptive ...
electronicsforu

Brainchild’s Latest PID Temperature Controller E62

BrainChild launched its newest 1/16 Din Essential series PID temperature controller – the E62. Featuring a user-friendly interface, high practicality, and competitive pricing, it offers a more ...