「Unity ML-Agents」で、強化学習の学習環境を作成する手順を説明します。ボール(RollerAgent)が立方体(Target)に向かって転がるように訓練する学習環境になります。 今回の学習環境の要素は次のとおりです。 「Unity ML-Agents Release 3 のチュートリアル (1)」と ...
「Unity ML-Agents」は、Unity で「強化学習」の「環境」を構築し、「エージェント」の学習および推論を行うためのフレームワークです。サンプルの学習環境「3DBall」を使って、学習および推論の手順を解説します。 2. Unityのインストール 「Unity ML-Agents」を利用 ...