最近、点群処理を業務で行うことが多くなったので「詳解3次元点群処理」を読んで点群の扱い方を勉強している。 詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、PointNetまでをPythonで学ぼう！Open3Dを使用。

こんにちは。3Dエンジニアリングソリューション部のRataです。 本記事では、部内の勉強会で行ったOpen3Dによる3次元点群処理を紹介します。 近年発展が著しい人工知能が、人のように外界の情報を処理するためには、3次元世界の情報を3次元のデータとして ...

何をしているのか？ あるポアソン混合分布から得られたサンプルデータを元にギブスサンプリング（Gibbs Sampling）または変分推論（Variational Inference）を用いて元のポアソン混合分布を導出しています． 詳細は以下の本の4章にあるので，興味のある方は ...

米カリフォルニア州ロサンゼルスで開催されるコンピューターグラフィックスの展示会「SIGGRAPH 2010」において、英Lightwork Design Ltdの開発チームに所属しているマニュエル・ギャミト氏の論文が「Technical Paper」の「Geometry Algorithms & Sampling」セクションで発表さ ...