Pythonの離散事象シミュレーション用のライブラリ「salabim」を用いて簡単な工場のシミュレーションを行ってみました。 salabimはPythonの離散事象シミュレーション(discrete-event-simulation)用のライブラリです。アニメーションやグラフなどで結果を可視化する ...
私がPythonで工場(AGV)シミュレーションやその強化学習応用に取り組むきっかけとなった論文です。2023年の冬ごろに読んでいた論文ですが備忘のため改めて本メモにまとめてみました。 本メモでは強化学習よりも、開発されたシミュレーション環境に焦点を ...