ROS2のデータ通信の仕組みについてまとめました。 「ノード」は、ROS内で実行されるプロセス（最小のプログラム）です。 ノード毎に独立したメモリ空間で動作します。ROSでは目的（カメラ、モーターなど）ごとに、ノードを作成します。他のノードとの ...
「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットで「SLAM」を実行して「地図生成」と「自己位置推定」し、「rviz2」で視覚化します。 「SLAM Toolbox」は、「SLAM」(Simultaneous Localization and Mapping) の実装をサポートするライブラリです。「SLAM」は、ロボットやドローン ...
Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能 ...
หลังจากที่ใช้ colcon build แล้ว จะได้ folder เพิ่ม ได้แก่ build install และ log ซึ่งมีโครงสร้างเฉพาะตามแบบของ ROS2 โดยมี src เป็น folder ในการเก็บไฟล์ที่จะ ...
ROS, or Robot Operating System, is an open-source framework designed to facilitate the development of robotic applications. It provides a collection of tools, libraries, and conventions that simplify ...
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