A small example project that sweeps a hobby servo back and forth using an Arduino Uno (or compatible board). The project uses the built-in Arduino Servo library and is configured for PlatformIO.

サーボモーターを動かしたいとき、ライブラリを使用すれば簡単にそれが実現するが、ライブラリである以上何かしらの制約が存在する。例えば、Arduino UNO R3ではピン9と10のPWMが無効となってしまう。また、他のライブラリとの競合が発生してしまうかも ...

Arduinoを使った電子工作で人気の「自動制御」。今回は、安価で入手しやすい「超音波距離センサー（HC-SR04）」と「サーボモーター」を使い、前方の障害物を検知して自動でハンドル（舵）を切る、障害物回避システムの作り方をステップバイステップでご ...

Arduinoを用いた二段階認証（ボタンとダイヤル）式の電子金庫システム。 LCDとLEDによる直感的なフィードバックを備え、両方のコードが一致した時のみサーボモータが作動して解錠します。 This Arduino-based electronic safe uses two-step authentication via buttons and a dial. It features LCD ...