「SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）」に関する情報が集まったページです。 LeapMindのディープラーニングモデルが、オカムラの自律移動ロボット「ORV（Okamura Robot Vehicle）」に採用された。ORVはかご車を自動認識してつかみ上げ、目的地まで搬送する。
先日のロボットカーに LiDAR を装着し、ROS2 上で自己位置推定と地図作成を同時に行う、いわゆる SLAM（Simultaneous Localization and Mapping） を動かせるようになりました！ 自宅の子供部屋内を走行しながら地図を生成している様子です。（4倍速の早送り） 現在は ...
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...
高度なSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術で世界をリードするKudan株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役CEO：項 大雨、以下 Kudan）は、日本発でグローバル市場向けに事業を展開するドローンソリューションプロバイダーが、Kudan Lidar SLAM ...
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