OpenClaw を Discord 上で会話させるところまで来ると、次に欲しくなるのは「PiCar 側の身体」をどう扱うかだった。 今回はその第一歩として、PiCar のスピーカー出力を robot-api 経由で制御できるようにした。 狙いはシンプルで、 Discord に返答する その内容を ...
7. ここまでは公式手順 + GLM日本語化 + Codex自動実行。次はOpenClawで自律判断PiCarへ 今回はシリーズの区切りとして、進め方そのものを共有します。 加えて、次フェーズ(OpenClawによる自律判断)まで一気に宣言します。 先に結論 ベースはPiCar-X公式 ...