感圧センサーでモーターを制御したい。 感圧センサー1を押すと左に回転、感圧センサー2を押すと右に回転。 モーター中央値を±0°として、左右に90°まで回転させる。 setup①ステップモーターの最大回転速度と設定回転速度の確認 28BYJ-48の最大回転速度は ...

Arduinoでサーボモーターを動かす基本をマスターしたら、次はもっと複雑な動きに挑戦してみたくなりますよね。今回は、そのステップアップとして、2つの車輪を回すDCモーターと、距離を測る超音波センサーを組み合わせ、前方の障害物に自動でついていく ...