% This file is part of Smooth Trajectory Planner for Matlab. % Smooth Trajectory Planner for Matlab is free software: you can redistribute it and/or modify % it under the terms of the GNU General ...
極めて高機能であるにもかかわらず、環境構築はインストールするだけ、ライブラリの一部をアップデートしたら全体が動かなくなるようなこともない、ユーザーフレンドリーな MATLAB。 高度なシミュレーションも、Simulink ならブロックを繋ぐだけ ...
Forward mode autodiff class for MATLAB using dual number framework. Calculates derivatives numerically with the accuracy of symbolic diff, without computing or storing symbolic derivative formulas.