中国の清華大学の研究チームが不完全な人間の動作データから運動能力の高いヒューマノイドにテニスのスキルを学習させる「LATENT」を発表しました。LATENTは事前学習、知識蒸留、高レベルのポリシー学習のためのヒューマノイド向け学習パイプラインを提供す ...