这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章，介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分 ...

先日 Arduino と Raspberry Pi を USB シリアル通信で連携しながら、温度湿度を取得するセンサーを作ってみました。今回はそこから得た知見を書いていきます。 開発環境 今回の開発で使用する環境は以下のようになります。 今回開発に使用したPCは「MacBook Pro 2016 ...

「Arduino」の「シリアル通信」についてまとめました。 「Arduino」は、他のデバイスと通信するために、どのボードにも最低1つの「シリアル通信」を行うためのポートが用意されています。通常、「TXピン」(1ピン)と「RXピン」(0ピン)が使われます。 「Arduino ...

MATLAB, short for Matrix Laboratory, is a high-level programming language and software environment developed by MathWorks. It excels in numerical computation, data analysis, and algorithm development.

この1.0では複数のSerialポートを正式にサポートするほか、送信のNon Blocking化の実現とかSerial.flush ()の若干の挙動の変化 (現在のSerial.flush () は受信側データについてのみ説明があり、送信側は不定 (実際には送信前データも破棄される)だったのだが、今度から送信前データは留保されることになった。