今回は、Arduinoとステッピングモータ（28BYJ-48）を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 Stepperライブラリを使って簡単にステップ数指定で回転 スイッチには INPUT_PULLUP を使うことで、部品数を減らしつつ ...
Arduino sketch to operate a NEMA17 with DRV8825 and 28BYJ-48 with ULN2003 Stepper motor. This sketch can be used for both motor types. With a #define the motor type / driver is selected. // ***** ...
This project simulates a 2D LiDAR system using SR04 ultrasonic sensors mounted on a stepper motor. The system is controlled by an Arduino UNO (Elegoo R3) and scans the surroundings, sending distance ...
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