本記事では弊社が提供する汎用クローラモジュールCuGoを任意の回転数で駆動させるために必要となるESC（Electric Speed Controller）について紹介する． そもそもESCとはなにか．はっきりいうとラジコンのアンプ（ESC）である。ラジコンを普段触られている方は ...