Real robot vs PyBullet simulation. | Details | Hackaday.io
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hackaday.io
Real robot vs PyBullet simulation. | Details | Hackaday.io
In this video i compare the real robot model with the simulation model:I'm using PyBullet physics engine, it is simple to use and seems to have a good performance as well as very precise results. In the video you can see that the simulation is a bit slow, this is becouse the simulation (at the time of the video) was not working at real time but ...
2020年6月26日
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So I’ve successfully got the teleoperation of my robot using the haptic glove I got. I’m using PyBullet to visualize the robot in real time. As you can see the latency is super low. I’m in the process to map the human hand to the robot hand more to have finer movements. #robot #future #manufacturing #ai
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