Sensor Fusion and Robot Localization Using ROS 2 Jazzy
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Sensor Fusion and Robot Localization Using ROS 2 Jazzy
In this tutorial, I’ll guide you through setting up sensor fusion for robot localization using the robot_localization package in ROS 2 Jazzy. By the end, you’ll be able to fuse IMU and wheel odometry data using an Extended Kalman Filter (EKF) to give your robot a more accurate sense of where it is and how it's moving. What You'll Learn 0:00 ...
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