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Rotate towards on one axis (world or local) in Unity - Transform.LookAt + Transform.Point rocks!

How do you rotate an object towards another object, but lock it on the world or local axis so you have full control over it? How do you stay in full control over the rotation when their parents start spinning around. And what is this Transform.TransformPoint and Transform.InverseTransformPoint? Is it useful for anything? You bet it is! It is ...

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